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Gantry Robot X-Z Axis 이송속도
2-Spindle MCT 4 sets
Loading & Unloading Stocker
- X-Axis : Max.180m/min
- Z-Axis : Max. 120m/min
- 1 Vision(500만화소) 28ea Work 위치
결정
2 Vision(200만화소) Work 위상 결정
3-Axis 직교 Loader
Pallet & Work 복합 GrifferSystem
Air Blow System
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다관절
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Robot 2sets + 2-Spindle MCT 2 sets
Loading & Unloading Stocker
- 1 Vision(500만화소) 28ea Work 위치
결정
2 Vision(200만화소) Work 위상 결정
연속 PalletLoading & Unloading 장치
(로봇 대기시간 “O” System)
Pallet & Work 복합 GrifferSystem
Air Blow System
Robot 자동화 주변장치
연속 Pallet 로딩 &
Gear 자동 Brush 시스템 언로딩+ 비젼장치
로봇 핸드 +
Gear 자동 Brush 시스템비젼장치
Gear 자동
Brush 시스템
위상결정 장치 &
Work 180도 Turning
화상선별기 Crack, 눌림, Burr
검사선별기
로봇 자동화용
봉대차시스템
연속 Tray 로딩 &
언로딩장치 로봇 대기시간 “O”